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回复：6se7018位置定零

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论坛等级：游侠

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黄金如何晋级?

发布于 2025-10-13 09:23:32

2楼

目前运行都没有问题，现在想增加一个功能，更换伺服电机或者机械维修后，实际位置发生变化了，增加一个按钮上升沿，给定当前位置为参考点零，相当于点动电机走到机械零位置，按一下按钮当前为位置设为编码器零位，参数如何调整，不需要再拆机械连接了。

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guzhang

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