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发布于 2025-10-15 16:31:31
2楼
确定通讯超时的上限是多少？
一般超时设为1000ms，太保守了。
现在的单片机的反应还是很快的，如果通讯出错，等再多时间也没有用了。
所以，可以试一下短的超时时间。
帧间隔不小于3.5个字符时间，高速通讯最小也不低于2ms。
可以取几倍的帧间隔时间，测试一下正常通讯是否会漏帧，正式使用时，再加一些余量。
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