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发布于 2025-10-16 14:54:55
1楼
插补不存在停顿。
所谓插补不仅指的轴间位置配合，也包括速度和加速度配合。
因此插补指令执行过程中通常不会减速到0。当然运动指令间都会减速到0，这也是普通指令无法替代插补指令的原因。。。最多低速的模仿出位置（指令间会减速到0，因此执行速度会很慢）。
你所谓的多段直线插补，其实就是试图使用直线插补指令替代圆弧插补指令，同上也最多只能低速的模仿出位置。
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