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G120-CU240E（无编码器速度矢量控制），驱动提升机，下降失控失速问题

laodangfengbao

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G120-CU240E（无编码器速度矢量控制），驱动提升机，下降失控失速问题

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2025-10-16 15:34:54

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引用自找答案，问题ID：338285

三相异步电机4KW，额定转速1460rpm 启用了制动电阻，禁用了P1240,Vdc母排直流电压控制器。脱离负载后，进行了静态和动态识别。带负载后，使用trace监控，在上升方向，调节了P342负载和电机的惯性转矩比例，最后曲线基本OK。优化了抱闸启动时间，关闭时间。最终，下降方向速度加到500时，出现失控和失速，无法刹车。附带的图片是后来低位点动下降记录的。

提问者：laodangfengbao

三相异步电机4KW，额定转速1460rpm
启用了制动电阻，禁用了P1240,Vdc母排直流电压控制器。
脱离负载后，进行了静态和动态识别。
带负载后，优化了抱闸启动时间，关闭时间。
转矩的预控制激活：p1496 = 100 %
使用trace监控，在上升方向，调节了P342负载和电机的惯性转矩比例，最后曲线基本OK。
期间，也尝试了捕捉再启动功能，不太清楚怎么用，没效果。
最终，下降方向速度一旦加到500以上时，出现失控和失速，无法刹车。

下图是trace的失控情况，附件里有trace文件，请各位大佬指导一下。

2025.10.17

今天测量了下制动电阻，阻值为150欧左右，与西门子手册中提供的参考电阻75欧不匹配，不知道是不是这个原因？

MB030roof_Lifter_04-动态优化后.zip

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