技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-10-18 18:12:13
21楼
顶楼的第三张图，放卷电机的PI调节器放大倍数P是4倍多，这个没问题，I为什么是80ms？是不是太小了？你把它提高到800ms，试试看？其它的都不动。如果见好就在此基础上，减小，直到满意时。
既然是录波了，那就看着波形调节PI参数了。提高一个数量级，看发展，然后再向好的趋势逐步逼近参数的设置。直至满意为止。
放卷是转矩限幅控制，既然是速调饱和了，那干嘛还追求调节器的快速性呢？把积分时间加大，把调节器的输出拉直。不是很好嘛？
个见。仅供参考。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
