两台 G120通过 CU250S-2 PN 控制带编码器的电机，两台的控制方式是通过1#电机的反馈转速，丢给2#电机，最近2#电机异响，更换电机的时候，2#变频器速度反馈异常，200rpm设定，速度反馈600。更换编码器在原旧电机上能用，电机用的是1LE0003-0DB22-1FA4，之前规格是0.55KW，1.41A，1425RPM 更换后是订购号一致，编码器一致，电机参数略有不同，为0.55KW 1.36A，1440RPM。

在做识别时，静态识别通过很快，但在做动态优化，不管旋转测量，还是带编码器的旋转测量，都报P7900堵转，以及A07981旋转检测缺少使能，电机手动盘车很松，没有卡死的现象，编码器AB相调换也不行，两台电机能够分别做识别吗，请网友专家指导一下