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回复：S120矢量轴做收卷应用，速度环饱和力矩限幅控制，速度波动的问题

高山孤影

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钻石如何晋级?

发布于 2025-10-20 11:42:45

23楼

是的，判断这种问题，一定得考虑综合工况，故在14楼有此一问。如此，两个收卷轴都是这种情况的话，如果确定了分切之前轴上的张力检测环节没问题，可以调节放卷轴的调节器，适当把P减小，I增大试一下。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/

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guzhang

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