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发布于 2025-10-20 15:41:43
6楼
不要用评论功能回复问题。这样很不方便讨论。评论功能是点赞或扔鸡蛋的功能。不是交流问题的。还是在回复栏发表自己的意见。
楼主的问题，看明白了，起始是0速，下降到一定时间后，返回到0速。可是由r60与r63.1的曲线看，下降过程没啥问题，关键是返回0速不对。实际值r63.1没跟着设定值r60走。维持了一段转速，然后突然地返回0速。
这个问题，需要你自己现场观察，为什么实际值不能跟着设定值呢？先下降到一定转速，然后保持一个相对的匀速状态，再回0速呢？
另外，整个下降到停止下降在上升，过程监控一下直流母线电压的变化，看看是不是制动能力的问题呢？
你这个系统的电机额定电流是是多少？制动电阻阻值是多少？电机的额定功率？
电机额定电流是8.4A，额定功率是4KW.
实际使用的制动电阻阻值为150欧左右，与西门子手册中提供的参考电阻75欧不匹配。
下面这个图是正常上升trace的曲线qq
下面这张图是下降时，速度设置到-550的曲线，到达-550后过会失控，然后拍了急停按钮。
下面这两张图是下降速度设置为-600，到达速度值后立马失控。
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