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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-10-20 16:48:04
7楼
楼主这个思路不对， 提升机上激活加速度前馈， 是有毛病的。
斜坡完成以后， 加速度前馈部分瞬间归零。 从曲线上看， 跟这个应该有关系。
加速度前馈去掉。
谢谢，我按照西门子的手册调试设置了Torque precontrol is active: p1496 = 100 %.
按照你的说法给取消后，问题仍存在，且速度超调加剧。
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