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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-10-22 10:31:23
5楼
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109994235/sinumerik-828d-%E5%90%8C%E6%AD%A5%E5%8A%A8%E4%BD%9C?dti=0&lc=zh-CN
同步动作手册中的描述：
R 参数（$R）
R 参数是被作为预处理变量还是主处理变量处理，取决于写入时是否采用了 $ 符号。写入方
式原则上可自由选择。但针对在同步动作中的应用，建议将 R 参数用作主处理变量，即带有 $
符号。
? $R[<索引>]
? $R<编号>
看这描述只是对R参数的不同写法，读取的都是同一个R参数列表。
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