控制逻辑概述：

系统急停按钮按下时候， 接触器会断开，接触器触点断开， 这个信号就是 #ioInputs.cabEmergencyStopOK 这个变量。急停按下去，这个信号变为false.

系统自动运行时候，#mbrMode.mode  这个变量值是 20

IF  #ioInputs.cabProcessRestart OR    #ioGlobalVariables.unitStart_button THEN

    #mbrMode.mode := 20;

END_IF;

IF  #ioGlobalVariables.unitStandby_button  OR     (#mbrTMP.shutdown AND #mbrMode.mode = 20) THEN

    #mbrMode.mode := 10;

END_IF;

IF (#ioGlobalVariables.unitStop_button OR   #ioInputs.cabEmergencyStopOK = FALSE OR

    #mbrFoamSensor.API_S.fbAlarm) AND    #ioInputs.cabProcessRestart = FALSE THEN

    #mbrMode.mode := 0;

END_IF;

#ioGlobalVariables.unitMode := #mbrMode.mode;

在这个FB中，我将#mbrMode.mode  这个变量设置为断电保持。 

比如系统原先状态是#mbrMode.mode  这个值是20， 断电后系统再次通电， 此时这个变量断电保持继续值为20.

之前有几套系统PLC 型号是6ES7 510-1DJ01-0AB0  固件版本V2.9 ，之前这样使用都可以，每次断电，系统都会保持之前的运行状态值。

最近一套系统PLC 型号是6ES7 510-1DK03-0AB0 固件版本V3.0 调试时候发现，这样设置，每次断电重新上电，#mbrMode.mode 会被清零。 多次排查之后， 我把急停信号先删掉， 系统状态就可以保持。 可以判定就是断电瞬间这个急停信号已经进入到PLC 把 变量#mbrMode.mode  清零0  也就是 下面这段程序在断电瞬间执行了。

IF (#ioGlobalVariables.unitStop_button OR   #ioInputs.cabEmergencyStopOK = FALSE OR

    #mbrFoamSensor.API_S.fbAlarm) AND    #ioInputs.cabProcessRestart = FALSE THEN

    #mbrMode.mode := 0;

END_IF;

处理思路如下： 加入了一秒钟延时， 断电瞬间给了1秒钟延时。如果系统意外断电又供电，系统状态可以保持断电之前的运行状态。 当按下急停按钮，一秒之后这个#ioInputs.cabEmergencyStopOK 信号会作用把整个系统停掉。

延时之后程序如下

IF  #ioInputs.cabProcessRestart OR

    #ioGlobalVariables.unitStart_button THEN

    #mbrMode.mode := 20;

END_IF;

IF  #ioGlobalVariables.unitStandby_button  OR 

    (#mbrTMP.shutdown AND #mbrMode.mode = 20) THEN

    #mbrMode.mode := 10;

END_IF;

 #EmergencyStopDelayStopMBR(IN := #ioInputs.cabEmergencyStopOK = FALSE,

                                  PT :=  T#1S                                  );

IF (#ioGlobalVariables.unitStop_button OR

    #EmergencyStopDelayStopMBR.Q = TRUE OR

    #mbrFoamSensor.API_S.fbAlarm) AND

    #ioInputs.cabProcessRestart = FALSE THEN

    #mbrMode.mode := 0;

END_IF;

#ioGlobalVariables.unitMode := #mbrMode.mode;