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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-10-27 13:46:53
1楼
那些参数当前值不都是存在吗？还纠结什么？另外你这个优化辨识数据也仅仅是静态的辨识与计算。不是动态的。P1960 = 1做过没？如果做过，说明做的不对，因为做过动态的优化和辨识，P342 = 1是不对的。惯性比不会是1。如果没做过，那就做一下，让自动辨识把惯性比参数设置好。
另外，电机的摩擦声，未必是电气控制问题。你把电机空载运行到额定值，然后OFF2。自由停车过程，听听是否还有这种声音？如果有，是机械旋转系的问题。不是电气控制问题。
还有，S120有一个参数，是专门检查自动优化和辨识结果的。就在P1960的后面参数，我忘记了，自己找一找。是个r参数。看看它显示你是否已经完成了自动优化和辨识。
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