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发布于 2025-10-27 16:27:06
3楼
自己通过编码器位置反馈设计运动控制曲线（主要是减速点计算）写位控程序，要用EPOS就应该买CU250S-2和EPOS授权
根据实时的位置传送给变频器减速指令吗，感觉这样的方式还是开环啊。我在G120C尝试过用轴控制来写程序，但是一直报轴错误，能识别到编码器的信息但是用不了。这次的项目是G120，然后不知道用这种方式能不能实现
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