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发布于 2025-10-27 17:50:54
4楼
你不是速度闭环么？
旋转编码器通过DI接入S7-1200作为速度反馈信号；G120速度矢量模式，由S7-1200给定。
闭环当然做在1200内了。
最大的缺点就是存在延时环节。很容易造成震荡发散。
比较好的就是速度闭环做在驱动器（CU250-2）里。
PLC控制器只给出给定速度即可。
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