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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-10-28 08:22:25
7楼
你不是速度闭环么？
旋转编码器通过DI接入S7-1200作为速度反馈信号；G120速度矢量模式，由S7-1200给定。
闭环当然做在1200内了。
最大的缺点就是存在延时环节。很容易造成震荡发散。
比较好的就是速度闭环做在驱动器（CU250-2）里。
PLC控制器只给出给定速度即可。
受教了，我在研究一下，编码器和1200还有变频器都是走的PN，是按照调试伺服的方法整这个变频吧大佬。还是西家有专门的控制块
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