用PLC做变频器的转速闭环，就与变频器没嘛关系了。在PLC里自己想怎么做随便。其控制效果就是没有瞬态的响应性能，其它的都无所谓。

CU240E-2PN不用编码器的转速闭环控制方法很多。自身也能实现非编码器传感器的闭环。比如，在电机输出轴旋转部位加一个码盘信号，每周脉冲数别超过12个脉冲，通过CU240E-2PN的特定开关量输入口输入，就能通过参数r586得到一个实际转速信号。然后用这个转速实际值接入内置的PID调节器，即可实现装置自身的转速闭环控制；或者自己用自由功能块搭一个闭环调节器也能实现转速闭环控制。

用内置的PID工艺调节器实现转速闭环，最大的特点是现成的标准PID调节器，其性能和功能是专业的。而且可以实现自整定调节器参数。缺点是，只能固定于G120的转速设定值通道。相当于转速闭环-频率闭环-转矩闭环-电流闭环的多闭环串联系统。响应速度就可想而知了。其实用PLC实现的编码器传感器外闭环也是这样的结构。

用自由功能块自己搭的PID调节器，实现码盘信号速度闭环，虽然调节器的性能和功能有限，且参数整定靠录波调试确定。但是，它的调节器输出是可以任意连接的。比如，将G120的速调开路，直接连接扭矩设定值输入通道，就大大节省了闭环调节器多闭环串联环节。直接通过电流调节器闭环去控制电机。这样亦能获得不错的调节特性和效果。

西家传动控制就是这么的牛，这么的以不变应万变，这么的专业传动平台技术。

西粉如是说。