ZSW1 状态字（用于报文111）

ZSW1.0
1 = 供电就绪
0 = 未通电
ZSW1.1
1 = 操作准备就绪
0 = 操作未准备就绪
ZSW1.2
1 =上使能成功
0 = 未使能
ZSW1.3
1 = 存在故障
0 = 无故障
ZSW1.4
1 = 自由停车无效（OFF2无效）
0 = 自由停车有效（OFF2有效）
ZSW1.5
1 = 快速停车无效（OFF3无效）
0 = 快速停车有效（OFF3无效）
ZSW1.6
1 = 禁止接通生效
0 = 禁止接通无效
ZSW1.7
1 = 存在警告
0 = 无警告
ZSW1.8
1 = 位置跟踪误差在容差内
0 = 位置跟踪误差超出容差
ZSW1.9
1 = 有PLC控制请求
0 = 无PLC控制请求
ZSW1.10
1 = 已到达目标位置
0 = 未到达目标位置
ZSW1.11
1 = 已设置参考点，已执行返回参考点，参考点位置有效
0 = 未设置参考点
ZSW1.12
1 = 上升沿移动任务确定，使用上升沿确认接受新的移动任务或
MDI设定值
ZSW1.13
1 = 驱动器已停车
0 = 驱动器运行中
ZSW1.14 1 = 轴已加速
ZSW1.15 1 = 轴已减速

POS_ZSW2 状态字（用于报文111）

POS_ZSW2.0 保留
POS_ZSW2.1 1 = 速度限制生效
POS_ZSW2.2~POS_ZSW2.3 保留
POS_ZSW2.4 1 = 轴正向移动
0 = 轴未移动
POS_ZSW2.5 1 = 轴反向移动
0 = 轴未移动
POS_ZSW2.6 1 = 达到负向软限位开关
0 = 未达到负向软限位开关
POS_ZSW2.7 1 = 达到正向软限位开关
0 = 未达到正向软限位开关
POS_ZSW2.8~POS_ZSW2.9 保留
POS_ZSW2.10 1 = 通过运行程序段设置的直接输出1
POS_ZSW2.11 1 = 通过运行程序段设置的直接输出2
POS_ZSW2.12 1 = 已到达固定停止点
POS_ZSW2.13 1 = 已到达固定停止点夹紧扭矩
POS_ZSW2.14 1 = 运行到固定停止点生效
POS_ZSW2.15 保留