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回复：转矩实际值读取

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2025-10-31 18:54:18

1楼

使用报文352读r80 可以。

不过，你得搞清楚，所有，通讯读写的都是规范化的一个字（数据类型INT）。

是以百分比表示的。即hex 400=16384=100.00%

这个100%具体是啥，要看P2000 - P2006的标定值。

你的转矩实际值，就去看驱动内P2003的值是多少。

你说的软件不一致，很可能读的是百分比。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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