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3.0软件的伺服控制

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3.0软件的伺服控制

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2025-11-03 20:18:11

第一次用3.0的做运动控制，有几个奇怪的问题。

1；我用的是脉冲控制，然后在断电后重启后，需要把保存的位置，写入伺服里，用的 MC_Home ,模式是0，用SM0.1，但是写不进去，然后，我在最后一段，也是用的 MC_Home 写入修改的值（背景不一样的），却是正常的，后面把SM0.1改成I0.7,也是一样不行

2：PLC断电重启后，点动也好，绝对定位，相对定位也好，一开总是报1005 (TO_AXIS 的 PLCopen 状态错误),这个是怎么回事？

3：我在绝对定位，相对定位，还是点动也好，设置的速度，还有加减速度都一样的，但是点动的时候，加速度很慢，要好几秒才能到达设定的速度，介相对运动跟绝对运动，基本上0.5秒就达到设定的速度了.

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