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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-11-04 22:17:02
8楼
我有疑问，你这个方案是可以实现，但是实现你这个两个PLC对伺服的位置怎么判断。你PLC走了一点定位，你切换到信捷PLC去控制伺服，这个时候信捷伺服是先回原点，还是直接走定位，不回原点，你知道当前位置是多少吗？回了原点，你用了两个PLC来控制一个伺服含义是什么。
感觉你这控制方式还是比较 “ 新颖 ” ，这有是开环控制，控制过程切换了PLC，位置搞不清楚那就容易撞到两边极限。
我的建议是任何一个PLC控制伺服都可以，在就是两边的PLC通过通讯方式进行数据交换，逻辑交换控制，来达两个PLC融合成一套系统，实现PLC主从控制方式。
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