回复:2个轴位置同步,改为扭矩与位置同步

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-11-04 23:06:21

3楼

是的,扭矩控制同时无法实现位置同步,建议你这种情况,在监控判定扭矩到达情况下,增加判定一个位置检测的判定条件。
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guzhang

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