回复:拧螺丝课程中,同步是如何处理的?

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-11-05 09:17:42

3楼

在MA课程中,如何判定为位置到达和扭矩到达,是使用的固定停止点功能里的两个判定条件:1、固定停止点程序段里设定的扭矩到达;2,固定停止点位置到达,即跟随误差超过了限制,判定已被阻挡;


转矩模式无法实现同步,同步指的是速度或者位置同步,没有转矩同步一说。

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guzhang

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