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发布于 2025-11-05 19:05:23
2楼
假如说，两台电机原来是主从控制，那么，两电机对拖的话，原主控制的电机恒转速不变，从控制把从驱动关闭。改成转速控制，先把两电机的旋转方向调整一致，像一个方向旋转运行，然后把从驱动的那个控制改成恒转速控制以后，转速设定值给5-7%，扭矩限幅值给0，让主动的电机转起来，达到设定点，再把从电机的扭矩限幅值从0调到需要的值即可。
具体的6RA70的参数设置，自己去搞。
精华帖版主置评：相当于手把手教了。赞。~by老兵veteran
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