各位大佬大家好，我是做欧姆龙plc的，以前也做过两年的博途，用过博途种的pid功能，我有几个疑惑。

我现在的工艺条件有100个加热丝，我用欧姆龙直接调用一百个pid，在wpf上做了一个pid的自整定功能按钮。设备只需要按下这个按钮，plc中循环触发所有pid的startAt功能，同时对所有的进行自整定，然后结束自整定后把参数写道pid的三个参数里。我有以下疑惑：

1、以前用博途我用pid比较少，就三五个实例，我在工艺对象里面按照预调节、手动调节、精确调节然后上传参数，大概是这个流程，这样我们设备就必须要有电脑在才能完成工作。我想问问能不能直接由画面操作pid调节的自整定，搜了很多教程，发现没有讲解的很详细的。

2、博途1500系列能带多少个pid，是不是必须都要去工艺对象里组态，能不能和欧姆龙一样，直接调用功能块就行，不需要组态。

3、pid是不是都要放在同一个硬件中断里

4、谢谢大家