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FB284 控制V90, 真实的加速度减速度在哪里设置

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FB284 控制V90, 真实的加速度减速度在哪里设置

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2025-11-07 03:15:28

使用EPOS模式控制V90做定位，真实的加速度减速度是在哪里设定的呢？第一个地方，V-Assistant里面的P2572,此参数信息解释为：EPOS最大加速度，所以，这个值应该是一个极限值，并不是真实值；第二个地方，V-Assistant里面的P1120,此参数信息解释为：斜坡函数发生器斜坡上升时间,这个参数是属于斜坡功能模块的，如果斜坡功能模块没有被激活，那这个值也不是真实值；第三个地方：FB284的引脚OverAcc,这个的解释为加速度倍率有效0-100% ，也就是基准加速度的百分比。那基准加速度减速度在哪里设定呢？感谢大神分享

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