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回复：611u驱动的伺服轴震荡应该修改哪些参数

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钻石如何晋级?

发布于 2025-11-08 09:11:04

1楼

802Cbl太老了，可以通过SimoComU软件在线修改：

1407（速度控制器P增益）；

P1408（速度控制器I积分时间）：

P1412（位置控制器Kp系数）；

P1460（转矩滤波时间常数）；

基本就这几个相关，先调小，现象加大反方向调；一点点逐步调整。

西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、微信：wlpxiaolu

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guzhang

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