Modbus Client（客户端）显示Error=44、Done=0但mConnected=1（已连接），而 Modbus Poll 能正常读写，说明物理连接和服务器端没问题，核心问题出在客户端的 Modbus 协议参数配置或数据帧格式错误。以下是具体分析和解决方法：

一、先明确错误码 44 的含义

不同厂商的 Modbus Client 错误码定义可能略有差异，但结合 “已连接但读写失败” 的现象，错误码 44 通常对应 **“Modbus 协议异常响应” 或 “数据帧格式错误”**（如功能码不支持、数据地址越界、校验错误等），即客户端发送的请求帧不符合服务器端的协议要求，导致服务器未返回有效响应，客户端超时报错。

二、关键排查方向（按优先级排序）

1. 客户端与服务器的 “功能码” 不匹配

现象：客户端使用的 Modbus 功能码（如读保持寄存器用 0x03，写单个寄存器用 0x06）与服务器端支持的功能码不一致，服务器会返回 “非法功能码” 异常（Modbus 异常码 0x01），客户端解析为错误 44。

排查：

查看服务器端的 Modbus 协议手册，确认支持的功能码（如某些设备仅支持 0x03 读、0x10 批量写，不支持 0x06 单个写）。

对比 Modbus Poll 的配置：在 Modbus Poll 中查看成功读写时使用的功能码（如 “Read Holding Registers” 对应 0x03），确保客户端使用相同的功能码。

解决：在客户端配置中修改功能码，与服务器支持的功能码一致。

2. 数据地址（寄存器地址）设置错误

现象：客户端访问的寄存器地址（如 40001）超出服务器端的地址范围，或地址格式错误（如服务器用 “0 基地址”，客户端用 “1 基地址” 未转换），服务器返回 “非法数据地址” 异常（0x02），导致客户端报错。

排查：

服务器地址范围：例如服务器仅支持 40001~40010，客户端若访问 40011 则越界。

地址格式转换：Modbus 协议中，“40001” 在 1 基地址中表示第 1 个保持寄存器，对应 0 基地址为 0（即 40001 = 0x0000）。Modbus Poll 会自动转换，若客户端未转换（如直接写 40001 而服务器期望 0），则地址错误。

验证：在 Modbus Poll 中查看成功读写的地址（如显示 “40001”），客户端需按服务器要求的格式设置（或转换为 0 基地址）。

解决：根据服务器手册调整寄存器地址，确保在有效范围内，并正确转换 1 基 / 0 基地址格式。

3. 数据长度或数据类型不匹配

现象：客户端请求读取 / 写入的寄存器数量（如读 10 个寄存器）超过服务器允许的最大长度，或写入的数据类型（如 32 位浮点数）与服务器要求的类型（如 16 位整数）不符，服务器返回 “非法数据值” 异常（0x03）。

排查：

读取长度：服务器通常限制单次最大读取寄存器数量（如最多 125 个），客户端若超过此值会报错。

写入数据格式：例如服务器要求写入 16 位无符号整数（0~65535），客户端写入 32 位浮点数（4 字节），会导致数据帧长度错误。

对比 Modbus Poll：在 Modbus Poll 中查看 “Quantity”（寄存器数量）和数据格式（如 “Decimal”“Hex”），客户端需完全一致。

解决：调整客户端的 “数据长度” 和 “数据类型”，与服务器要求及 Modbus Poll 的配置一致。

4. 超时时间设置过短

现象：客户端的 “响应超时时间” 设置过短（如 50ms），而服务器响应较慢（如需要 100ms），客户端未收到响应即判定为错误，而 Modbus Poll 默认超时时间较长（通常 1000ms），因此能成功。

排查：查看客户端的超时时间配置（如 “Timeout” 参数），若小于服务器的实际响应时间，会频繁报错。

解决：将客户端超时时间延长至 1000ms（与 Modbus Poll 一致），确保覆盖服务器的响应延迟。

5. 校验方式或端口错误（较少见）

校验方式：Modbus RTU 需设置正确的校验位（奇校验、偶校验、无校验），若客户端与服务器不一致（如客户端用偶校验，服务器用无校验），会导致数据帧校验失败，无法解析响应。

端口参数：确认客户端使用的串口（如 COM3）、波特率（如 9600）、停止位（1 位）与服务器及 Modbus Poll 完全一致（Modbus Poll 的 “Connection” 设置中可查看）。

三、排查步骤总结

复制 Modbus Poll 的配置：将客户端的功能码、寄存器地址（含 1 基 / 0 基）、数据长度、波特率、校验位等参数，完全复制 Modbus Poll 中能正常工作的配置（逐项比对，确保无差异）。

缩短测试数据量：先用客户端读取 1 个寄存器（如 40001），写入简单值（如 0x0001），排除批量操作导致的错误。

监控数据帧（抓包）：若有条件，用串口助手抓取客户端和 Modbus Poll 发送的请求帧，对比差异（如地址、功能码、数据长度字段是否一致），快速定位格式错误。

结论

错误的核心是客户端的协议参数与服务器不匹配（功能码、地址、数据格式等），由于 Modbus Poll 已验证服务器正常，只需将客户端配置 “复刻” Modbus Poll 的成功参数，即可解决问题。重点检查功能码、寄存器地址转换和数据长度。