刚才做了下测试，此现象的原因找到了，其实很简单，就是SINA_POS内写了在ZSW1.%X11=TRUE（状态字已回参标志位）时，程序内复位ExecuteMode，导致STW2.%X11无法被触发（控制字回参启动命令），以至于无法执行回参动作。

将原程序内的

IF #sxRecvBuf.ZSW1.%X11 OR NOT #ExecuteMode THEN

   #sbExecute := FALSE;

END_IF;

改为

IF NOT #ExecuteMode THEN

   #sbExecute := FALSE;

END_IF;

即可进行多次回参

这个问题很难被定义为“故障”、“缺陷”或BUG，我测试了FB284、FB300、BPOS，都是这个情况，更多感觉是编程人员有意为之，不允许二次回参，只有当原参考点丢失后才能再次执行

原触发逻辑

现逻辑

回参控制字

测试程序

另将SINA_POS中ExecuteMode触发相关原程序段及注释贴在这里

// Betriebsart aktivieren erkennen (RQ 3901129, RQ 4094299)

IF #ExecuteMode AND NOT #sbExecuteEdge THEN（ExecuteMode上升沿时可触发静态变量#sbExecute置位，#sbExecute为后续程序内实际使用的触发命令）

    #sbExecute := True;

    #siExecuteCyc := 0;（复位触发时间计时器）

ELSIF #ActMode <> #ModePos THEN（如果当前实际激活的控制模式不等于输入的实参控制模式，则取消触发激活）

    #sbExecute := FALSE;

ELSIF #siExecuteCyc > (2 * #siCycWait) THEN（当触发命令持续时间大于2*#siCycWait时根据不同的控制模式对ExecuteMode做对应处理，#siCycWait缺省值5）

    IF #ModePos <> 4 THEN（如果控制模式不为4主动回参，则复位#sbExecute触发指令，因为除了Mode=4外，其它Mode的#ExecuteMode都是给定脉冲指令即可）

        #sbExecute := FALSE;

          ELSE（如果控制模式为4，则在已回参和外部输入实参被复位的情况下，复位#sbExecute）

              IF #sxRecvBuf.ZSW1.%X11 OR NOT #ExecuteMode THEN

              #sbExecute := FALSE;

            END_IF;

          END_IF;

        ELSE

        ; // not used

END_IF;

IF #siExecuteCyc > 100 THEN

  #siExecuteCyc := 0;

ELSE

  #siExecuteCyc := #siExecuteCyc + 1;（复位触发时间计时器循环累加）

END_IF;

// Verfahrauftrag aktivieren Flanke merken

#sbExecuteEdge := #ExecuteMode;（#ExecuteMode，边沿触发状态记录）