伺服控制器的电子齿轮比是什么意思？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

伺服控制器的电子齿轮比是什么意思？

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伺服控制器的电子齿轮比是什么意思？

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2025-11-09 22:49:19

伺服控制器的电子齿轮比是如何决定上位机发送脉冲和伺服驱动器发出脉冲的对应关系的，和编码器分辨率的关系是怎样的？

如果电子齿轮比设置的是1：1，上位机发一个脉冲伺服驱动器也发一个脉冲，伺服电机前进一个脉冲角度或者长度；

假设是2：1，上位机发一个脉冲，伺服电机应该执行两个脉冲的长度或者角度，那么伺服驱动器是发两个脉冲吗？

电子齿轮比是为了解决上位机和伺服电机编码器相差过大的问题，假设上位机只能发10000Hz的频率，伺服电机编码器分辨率为100000，此时如果设置电子齿轮比为10：1，那么上位机发一个脉冲驱动器应该怎么走？

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