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发布于 2025-11-10 08:42:53
1楼
上位机发来的脉冲X电子齿轮比/编码器分辨率=电机转数。电子齿轮比就是把上位机发来的脉冲放大一定的倍数的,用来弥补上位机发脉冲的频率不足。上述你最后说的电机编码器分辨率是100000,电子齿轮比是10:1,那上位机发一个脉冲,驱动器会给电机10个脉冲,10/100000就是电机的转数,也就是转了万分之一圈
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