一、V90 脉冲输入的正确规则

西门子 V90 伺服的脉冲输入分为 ** 单端（24V）和差分（5V）** 两种类型，其电阻添加规则如下：

单端脉冲输入（24V）：若采用单端信号（仅接PULSE+和DIR+，负端接公共端M），短距离（≤1 米）、低频率（≤50kHz）时无需加电阻；长距离（＞1 米）或高频率（＞50kHz）时，建议在脉冲 / 方向信号线上串联 220Ω~330Ω 限流电阻（靠近信号源端），以抑制信号反射。

5V 高速差分脉冲输入：差分信号通过PULSE+/PULSE-、DIR+/DIR-成对传输，无需串联电阻。V90 的差分输入接口内部已集成终端匹配电路，外部加电阻会导致信号衰减或波形失真。

二、关键误解澄清

“5V 高速差分脉冲输入需要串电阻” 的说法是错误的。差分信号的抗干扰性本身就依赖于 “双线差值传输”，且 V90 内部已做匹配，外部加电阻反而会破坏信号完整性。

三、总结

单端 24V：短距低频无需电阻，长距高频建议加 220Ω~330Ω 电阻；

差分 5V：无需加电阻，直接成对接线即可