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论坛等级:侠士
注册时间:2005-02-02
白金 如何晋级?
392
6
2025-11-11 15:54:10
给客户主机配一套工装,客户给的程序在线直接组态设备不兼容(在线/离线PLC型号不同)
执行新站上传
上传完硬件组态有感叹号,显示在线离线不同,编译后工艺轴不等时同步
勾选等时同步,再编译硬件组态正常
编译,在线有些程序块在线离线不同,执行下载(一致性)
然后问题来了:
伺服原点丢失
执行MC_HOME指令,报8010,去工艺轴配置看了下编码器配的是增量型(实际为绝对值,V90软件中也是绝对值),工艺参数中灰色不可修改
请大佬指导下,怎么让伺服寻参?
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