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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-11-11 20:57:07
2楼
可能是你写的程序出现问题，在写轮询之前是要初始化模块的，一般情况下初始化都是只在程序最开始的时候执行一次，后续就不再执行了，你CPU与IO从站同时上电，在CPU完成启动以后可能IO模块还没有启动完成导致程序已经开始执行了但IO从站还没上线，这样的话就会出现通信不上的情况，你可以通过程序来避免这样的情况，比如定期初始化模块，或者长时间通信中断初始化模块等方式。
当然启动第一个周期初始化了COMLOAD模块，IO硬件模块没启动完成会执行程序吗？除非启动到运行后系统认为那个模块丢失了，定期初始化COMLOAD指令那只是使软件块初始化而不是使硬件通讯模块重新启动
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