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回复：扭矩控制问题

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钻石如何晋级?

发布于 2025-11-11 23:17:33

1楼

你好，之前帖子沟通过，扭矩控制不能兼顾与速度或者位置同步。可以换个路子，就走速度控制或者位置同步，做一个扭矩限幅，再检测实时扭矩，到达某一扭矩值，则判定拧丝到位。

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guzhang

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