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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-11-12 09:23:51
15楼
之前我遇到过类似的问题 使用回零指令后回零不成功但回零标志位丢了 后来看了一下S120的功能图中有关EPOS状态机的部分 发现是自己的时序中出了问题 EPS要从普通状态切换到回零状态有一点是要求轴处于静止状态 但是这个静止状态的判断转速 里面就有门道了。
另外 sinapos使用有要求 mode切换完要保持一定时间 建议10ms 后再触发executemode executemode同样保持10ms以上指令才能保证给到变频器执行
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