回复:问一下使用111报文当到达某位置时速度越来越小最后减到0(速度S曲线怎么搞)

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-11-12 09:38:36

5楼

111报文有overAcc 和overdec啊  写个斜坡不就S曲线了  这样可以自己调整S曲线圆弧时间 要是不想这么麻烦 直接驱动器里面调jerk


烟锁池塘柳 桃燃锦江堤
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guzhang

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