这个项目是一个缝纫机改造项目，缝纫机是标准机，是信捷PLC去控制的，正常是人工通过脚踏板操作去上料和缝纫，现在我们做了一套自动上料的装置，是用的西门子plc控制，现在通过IO点的交互已经可以去控制缝纫机的启停动作了，还差的就是送料的治具要和它缝纫时原有的送料皮带轮同步，送料治具和它的皮带轮用的都是步进电机，最开始的方案是先是我这边控制，走定位到缝纫起始位，然后把控制切换到信捷plc，用信捷plc的脉冲和方向同时控制它的皮带轮和我的送料治具，以达到同步效果。帖子最开始我的问题是当切到信捷plc控制的时候我的电机是没反应的，（一开始设计失误，用的伺服，后换成了步进），后来把接到它原来的控制器上的脉冲和方向信号摘掉，只接我一个控制器，发现是可以控制我这边的。于是网上买了一个一分二的模块，把原来的脉冲和方向信号一分二，分别接到两个步进控制器上，这样就实现了信捷plc的一拖二。但是在实际运行过程中又发现了新问题，它的皮带轮要比我的送料机构速度快很多，实现不了同步，而且也很难通过更改机械结构去实现。最后没办法，只能采取了最笨的方式，我去控制供料机构，然后去模仿它的皮带轮动作，太难了，只能一遍遍的改参数，运行起来去对比，再改参数，目前为止还没有完全实现。。。。