请教一下，有一个西门子柜机，是西门子的框架断路器+SLM+驱动单元。

驱动是355KW，电机是250KW的两极10000rpm 500Nm电机，驱动单元的功率足够。电机的静态动态识别都做过了。空载运行时转速非常稳定，转速误差在±0.2rpm以内，整流使能后母线电压r70是534伏。

转速模式运行，电机带载1000rpm，-15～-40Nm。转矩是有些波动，但导致转速波动±3转，我想把它调到±1rpm以内，调速度环参数p1460和p1462，怎么调都没有效果。调p1441和1442滤波也没有效果。我就再调电流环参数p1715和p1717，p1715调到2的时候可能是调的太大了，报f7801电机过电流故障。我复位故障并整流分闸，这时，母线电压r70升高到552伏，仔细分析没有听到西门子框架断路器断开的声音。但整流使能时我听到西门子框架断路器闭合的声音了。

不管为什么分闸时西门子框架断路器没有断开的声音，整流的P840确实为0了，但为什么母线电压反而升高了呢？如果是同步电机也就罢了，这个异步电机也不会产生反电动势，为什么母线电压会上升？

还有就是速度环参数为什么调了没有任何效果，p1460调的太大了后，转速波动会增大到±7rpm，调小了一点反应都没有啊？