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双伺服配合运动时 CPU选型问题

JackFan

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论坛等级：侠客

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双伺服配合运动时 CPU选型问题

729

5

2025-11-13 11:36:56

目前我的项目存在这样的工况，有两个伺服都是西门子的 SIMATIC S200系列，

阶段一：其中A伺服需要一个一个快速移动,B伺服静止不动

阶段二：A伺服慢速移动，B伺服需要配合A的移动速度去韧进一个螺杆，A速度不等于B速度
阶段三：A伺服走到目标位置后，AB伺服都停止，A伺服退回原位

我的问题是

  1. 在阶段二的过程因为两个伺服需要速度配合，这种情况采用1511F的CPU能够实现？

  2. 这种情况伺服不采用工艺对象能做到吗？

  3.  SIMATIC S200系列是否支持工艺对象？

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