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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-11-14 09:18:01
1楼
你好学员，固定停止点不需要一个物理上的传感器。可以这样理解，电机轴在一个固定范围内寻找一个阻碍他的物体，事先他并不知道这个物体在哪里阻挡，当碰到这个物体，就慢慢增加扭矩，直到增加到预先设定的扭矩值，并且同时，由于被该物体阻碍，电机轴的实际位置是不变的，但是给电机轴的位置设定值是一直增加的，当位置实际值和设定值的差值到达设定范围的上限，即判定到达固定停止点。
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