关于固定停止点，可以学习下一下资料：

破解V90扭矩难题 --固定停止点（拧紧）功能详解（视频讲解）
https://www.ad.siemens.com.cn/1847/Video/VideoPlay?courseId=3849

运行至固定停止点功能解析（视频讲解）
https://www.ad.siemens.com.cn/1847/Video/VideoPlay?courseId=4903

EPOS模式运行到固定停止点
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_271.html#-271

SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明下载链接（7.1.4运行至固定停止点，P182页   EPOS模式下）
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109810936