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发布于 2025-11-15 12:52:36
1楼
从工艺的角度来看,LIC4001 与 LIC504(暂且用这个名字,为了方便说明问题)的控制对象是不同的。塔釜1(对应 液位是 LT4001)与塔釜2(对应液位是 LT504)它们的容量是不一样的。估计两个是前后之间串联的关系,那么最后一个液位的控制目标就要包含前面塔釜的容量。
基于上面的考虑,这两个液位控制器的 Gain、Ti 和 Td 的参数肯定是不一样的。所以,用同一个 PID 块来控制该离心泵不太合适。
建议还是用两个 PID 块组成串级控制系统来控制更合适:
1. LIC504 作为主控制器;
2. LIC4001 作为副控制器。与 LIC504 组成串级控制。
3. 当需要 LIC504 控制的时候,只要把 LIC504 切换到自动;LIC4001 切换到自动+外部给定(即它的设定值由主控制器 LIC504 的 MV 输出动态给定) 即可。
4. 当只需要LIC4001 控制液位的时候,则需要把 LIC4001 切换到 自动+内部给定(手动输入设定值)即可。
按照上面的作法,应该能够实现你的要求。
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