PID_Compact出现异常的经历

背景：现场有4套类似的设备需要调试，程序也大体差不多。设备最主要就是控制筒体的温度，通过控制加热器和水阀的通断时间，用PID_Compact系统功能块去调节。

实际情况：3套设备在运行时，温度控制正常，在设定值范围1-2度左右波动。但有1台设备温度波动较大，温度波动上下20度左右。一开始判断可能PID参数不对，经过反复试验，都无功而返。后来，一步步去查看PID_Compact的背景DB，看看究竟哪个值出现了问题，终于发现了猫腻，见下图所示。此值之前调过几十套设备，从未见它有过如此离谱的值，将CycleTime.StartEstimation 值设为TRUE，重新计算CycleTime.Value值，PID终于恢复正常了。