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回复：请教一下，电机额定参数相同的情况下，为什么带上FX5002-2DC10线线就无法通过辨识了啊？

yming

版主 西门子1847工业学习平台

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发布于 2025-11-17 09:41:59

3楼

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以下是引用手机用户20220302818236在2025-11-17 09:07:31的发言 >2楼：

西门子标准的FX5002-2DC10编码器线是带24V供电的10芯drive-cliq网线。现在就是通过这个drive-cliq网线读上来的电机参数和我手动输入的电机参数都是一样的，温度和转速也都能读到，为什么电机带drive-cliq线就不能通过辨识呢

以下是引用yming在2025-11-16 23:36:33的发言 >1楼：你这根线是带供电的...

引用1楼详细内容：

你这根线是带供电的么？

你用这根线和调试输入的电机订货号、自动配置一起决定了它是VC。用不着辨识。

要使用SLVC，就取下来辨识，（就是带系统惯性负载的优化，目的就是加入前馈预控而已。）然后，直接使用即可。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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