S7-1200 G2 与 S7-1500/S7-1500T 之间的差异 S7-1200 G2 运动控制在功能上与 S7-1500/1500T 类似，但具有以下显著的附加功能：

 ? 支持部分 Extended Motion Control

 ? 支持部分运动学设备 – 最高支持 3D 运动和方向控制的笛卡尔门户运动学系统。

 ? 凸轮控制的支持仅限于点 

? 支持库版本 V8.0 及更高版本 ? 仅支持 single core

? 不支持基于 PTO 的 motion control

 ? 不支持运动学区域 

? 不支持用户定义运动机

S7-1200 G2 运动控制与 S7-1200 不同。S7-1200 G2 CPU 使用基于 S7-1500/S7-1500T 所用相 同工艺的运动控制。但是，S7-1200 G2 不使用基本运动控制，而 S7-1200 则使用。由于这些 原因，您无法将具有运动控制的 S7-1200 项目加载到 S7-1200 G2 CPU 中。 您必须手动将 S7-1200 运动控制项目移植到 S7-1200 G2。执行此移植时请考虑以下事项：

 ? TO 不同 – 不支持脉冲序列输出 (PTO)。 – TO_CommandTable 不受支持。 – STEP 7 中的组态界面有所不同。 

? MC 库有所不同 – 您将需要从新库中删除并替换新块。 – 大多数块的行为在各个库中是相同的。 – 一些 MC 指令不再存在。