1500T控制S120伺服电机，隔一段时间就会出现1911、1910报警，出现1911报警的为使用105报文的电机，出现1910的为使用1报文的电机，这个伺服只是控制外辊道电机的正反转，没有位置定位功能。其中的拓扑视图详见附图，报警时是所有伺服一块出现报警，报警可以立即复位，CPU在断电重启后，在线诊断缓冲区会出现这样的提示，CPU上的指示灯为黄色，CPU的面板也有报警提示：

提问者：戚腾飞

你是不是插错接口来，上面报伙伴方不支持IRT通讯，检查两边网线接口是不是连接错误，105报文需要组态拓扑视图，而且还要端口支持IRT等时实时同步才对。1号报文不要支持irt同步，只要支持rt同步就可以了，105报文需要irt同步，你将这两个伺服分开连接PLC，105报文的直接连接到PLC支持irt 同步的端口，1号报文的伺服接到交换机和PLC通讯就可以了。

看PLC诊断里面是通讯故障造成。