简单看了一下你的表。

有几个问题。

你做过电机的静态辨识么？看似只是简单的做了快速调试？

你的抱闸打开太快了吧？

励磁时间还需要790多毫秒呢。抱闸打开100毫秒？

我记得，闭环的增益和积分；VC和SLVC都是一样的。两者只是反馈通道不同。

（去看闭环功能图确认一下）

首先，你得明白：

定子绕组是电感元件。变频器ON之后，输出电压，但此刻，电感的反电势是阻止电流产生，定子绕组是没有电流的。而转矩是由电流决定的。因此，必须等励磁完成，才允许打开抱闸！

即便励磁结束，打开抱闸，它也会往下“掉”！这是因为，异步电机转子只有切割磁力线（滑差）才会产生转子电流-产生转子磁场；只不过，掉得比较慢。（带编码器的，可以纠正过来。而纠正的快慢，取决于你调整设置的响应速度。）

所以，应该给个向上的很小频率（通过，加载额定载荷，可以测试出来。）；从该起始频率下降/上升。