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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-11-18 11:48:28
2楼
你就一根轴呀，锯片的高度，可以根据连杆的长度以及低速轴的角度计算出来
高速高频动作时，电机应单向连续运动，而非有限行程往复运动
楼主你应该是还有条件没讲清楚，锯片的高度应该是跟谁去耦合
我这个运用是高速有限行程往复运动，材料厚度会变化所以锯片抬起位置也会变化。这个结构就是机械冲击振动比较大，原来搞不清楚是用锯片的垂直高度位置还是锯片抬臂角度或别的位置与伺服轴的角度位置来做耦合。看的案例都是单向连续运动比较好理解，我这个往复运动再加锯片抬起位置要变化是不是要在程序里做函数计算才行
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