我分享一个最近使用的东西吧

模拟主轴的，one系统没有了ADI, 所以以后可能要采用其他方式，目前西门子官方给出两个方式，一个是用TM31给驱动配置挂一个对象，一个是用et200带工艺模块

下面给出SIOS上两种官方指导手册

TM31: 109974253

ET200SP:109823551

个人比较了一下性价比第二种较方便

我前段时间尝试测试了一下，测试系统是one 6.15未测试成功，百思不得其解

后来看了一下系统升级备注，要至少是6.22之上的固件才能支持，后来升级系统，再测试OK了

至于参数设置，参照手册没有问题。略了。

这里主要是给大家分享一下，避下坑

也说明一件事，大家以后干某些硬件功能，一定要先看系统升级支持，以便了解最新应用

后面介绍一下原理

其实用了高性能的ET200SP头带了工艺模块,记住这里一点，工艺模块和HF的头，因为只有HF的头才能支持IRT，然后利用IRT再同步到NCK侧。

6.22版本确实是一个分水岭，功能加了很多