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PID算法采样时间的作用？

天蝎东

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PID算法采样时间的作用？

381

4

2025-11-20 14:14:37

“受控系统需要一定的时间来对输出值的变化做出响应。因此，建议不要在每次循环中都计算输出值。PID 算法的采样时间是两次计算输出值之间的时间。该时间在调节期间进行计算，并舍入为循环时间的倍数。PID_Compact 的所有其它功能会在每次调用时执行。”
上面这句话，我还是没能理解，这个PID算法采样时间的作用，求助！！！

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